A Fundação Nossa Senhora Bom Sucesso é criada por D. Maud Queiroz Pereira, iniciando a sua missão de promoção da saúde materna e infantil através de um modelo inovador de acompanhamento às grávidas e às crianças da sua localidade (Freguesia de Santa Maria de Belém).

A mudança para as novas instalações, desenhadas com a consultoria da Organização Mundial da Saúde, marca uma nova etapa de crescimento, permitindo alargar a resposta da Fundação (à Freguesia de São Francisco Xavier) e criar programas dedicados à saúde da criança, da mulher e da família.
Iniciaram atividade os Programas de Planeamento Familiar (1972), Saúde Dentária (1975), Saúde da Visão e da Audição (1976); Rastreio Cardiológico e Alergologia (1978). Todos os Programas integravam o Programa de Saúde Mental (iniciado na década de 60).

A Fundação reforça a sua intervenção multidisciplinar, investindo em novas áreas clínicas, programas de desenvolvimento infantil e intervenção comunitária, e na investigação em saúde pública, consolidando um modelo pioneiro de promoção da saúde.

A Fundação reforça o seu contributo para a Saúde Pública através da investigação e da intervenção em áreas como o alcoolismo, a toxicodependência, os comportamentos sexuais e o VIH/SIDA. Assume a gestão da Linha SIDA e cria o Centro de Testes Voluntários, Confidenciais e Anónimos do VIH, afirmando o seu compromisso com a prevenção e a promoção da saúde.

A Fundação abre os seus serviços a toda a comunidade, deixa de estar limitada geograficamente e alarga a oferta de especialidades e programas de saúde para crianças, jovens e adultos, reforçando uma resposta integrada ao longo da vida.

A missão da Fundação expande-se através de iniciativas de impacto social: protocolos de apoio com Casas de Acolhimento, garantindo cuidados de saúde gratuitos a crianças e jovens em acolhimento residencial, integrando, também, a Intervenção Precoce na Infância e reforçando a colaboração com redes europeias dedicadas à infância e à promoção da saúde: Eurochild e Eurohealthnet.

A Fundação assume a coordenação, em Portugal, da campanha europeia First Years First Priority, criando a Rede de Parceiros dos Primeiros Anos, que reúne cerca de 40 entidades dos setores público, privado e social em prol do desenvolvimento infantil.

A modernização das infraestruturas e informatização/digitalização dos serviços, o reposicionamento da marca e a celebração dos 75 anos, refletem a Fundação hoje, preparada para responder aos desafios das novas gerações, mantendo o propósito: levar saúde a todos, independentemente da sua condição socioeconómica, com foco na promoção da saúde infantil e na capacitação das famílias.